Bagaimanakah cara melakukan musyawarah mufakat

1.orang yang akan bermusayawarah berkumpul dan mengusulkan ide masing masing
2.ide atau usul tersebut di diskusikan bersama hingga menjadi sebuah keputusan/hasil yang menguntungkan pihak(mufakat)
3suma anggota musyawarah wajib mematuhi/melaksanakan keputusan itu dengan tanggung jawab